全球首演！光谷東智攜手北京舞蹈學(xué)院人機(jī)共舞《秦俑魂》，亮相2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會
2025-09-11
2025年8月14日晚，在“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會”開幕式上，由光谷東智與北京舞蹈學(xué)院聯(lián)合打造的全球首創(chuàng)大型人機(jī)共舞節(jié)目《秦俑魂》震撼亮相，中央電視臺《共同關(guān)注》欄目對此做了專門報(bào) 道。
9臺光谷東智人形機(jī)器人“光子”身披3D打印秦俑戰(zhàn)甲，與真人舞者默契聯(lián)動，以磅礴氣勢與精妙舞姿完成了一場跨越千年的科技藝術(shù)對話。此次參賽，標(biāo)志著光谷東智具身智能機(jī)器人在運(yùn)動控制與群體協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域有所突破。
此次運(yùn)動會為全球首屆，聚焦人形機(jī)器人發(fā)展的階段性成果，打造開放、合作、和諧共享的世界級人形機(jī)器人科技體育賽事，包含表演賽、競技賽和場景賽3個(gè)項(xiàng)目，于8月14日至8月17日在北京國家速滑館舉行。
人機(jī)共創(chuàng)煥發(fā)文化瑰寶新彩
此次人機(jī)共舞節(jié)目《秦俑魂》，是中國古典舞男子獨(dú)舞的經(jīng)典作品，融合舞蹈語匯與武術(shù)元素，以鏗鏘有力的肢體動作展現(xiàn)堅(jiān)韌不屈、奮發(fā)圖強(qiáng)的民族精神。大量富有頓挫感的動作與機(jī)器人具備天然契合度，因而被改編為此次參賽劇目。氣勢磅礴的絳州大鼓配樂，1名扮演“將軍俑”的舞者、9臺化身“兵俑”的全尺寸機(jī)器人同臺，緊扣“將軍擊鼓，率兵奮戰(zhàn)”主題，營造出震撼的戰(zhàn)場氛圍。
北舞教務(wù)處副處長高騫表示，此次參賽的《秦俑魂》，是多維度、多層次的舞蹈作品，不僅構(gòu)建了新型舞臺敘事關(guān)系，還讓經(jīng)典文化符號在科技維度下形成當(dāng)代表達(dá)，成為一次活態(tài)傳承的探索。
全尺寸機(jī)器人挑戰(zhàn)藝術(shù)表達(dá)新高度
不過，機(jī)器人上手舞蹈絕非易事，需要其動作流暢度、運(yùn)動穩(wěn)定性和多機(jī)協(xié)同能力均達(dá)到頂尖水平。
為了達(dá)到預(yù)期流暢度，舞蹈演員需要穿上動作捕捉服進(jìn)行舞蹈動作采集，并對經(jīng)典動作進(jìn)行分解、融合、重組。
將舞蹈老師編排的動作映射到機(jī)器人后，工作人員發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在完成部分激烈動作時(shí)會因重心不穩(wěn)而摔倒。對此，光谷東智在硬件和算法層面進(jìn)行大量優(yōu)化，如加大電源和驅(qū)動電機(jī)功率，開放部分電機(jī)限位，優(yōu)化上下肢動作協(xié)調(diào)等，并在機(jī)器人運(yùn)動控制算法上進(jìn)行深度定制和仿真強(qiáng)化，包括上下肢動作協(xié)同、高性能控制系統(tǒng)，以及對復(fù)雜舞蹈指令的解析、優(yōu)化和執(zhí)行。
同時(shí)，為了增加舞臺張力和層次感，本次節(jié)目給機(jī)器人們設(shè)計(jì)了不同的角色和動作。其中，4臺在后方打鼓，5臺在前方跳舞并會跟隨節(jié)奏變換隊(duì)形。為了滿足舞蹈時(shí)靈活編隊(duì)和快速響應(yīng)需求，工程師團(tuán)隊(duì)優(yōu)化群控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人之間的動態(tài)協(xié)同。
技術(shù)落地打通舞臺到場景“最后一公里”
光谷東智副總經(jīng)理樓凱齊表示，此次賽事不僅證明光谷東智具身智能機(jī)器人能夠不斷地突破極限，去完成一些過去未曾嘗試的事情。另一方面，這也是藝術(shù)與科技融合的充分體現(xiàn)。未來，光谷東智將在人機(jī)協(xié)同、藝科融合上持續(xù)探索和發(fā)力。
光谷東智的目標(biāo)是打通機(jī)器人本體到行業(yè)落地的最后一公里，使產(chǎn)品能夠真正落地到真實(shí)的應(yīng)用場景中。此次節(jié)目亮相的“光子”機(jī)器人，擁有絕佳的運(yùn)動控制和舞臺表現(xiàn)能力，可以廣泛用于文藝表演、語音導(dǎo)覽，如博物館講解、機(jī)場問詢導(dǎo)覽、政務(wù)大廳服務(wù)等場景。
除此之外，光谷東智具身智能機(jī)器人通過在舞蹈領(lǐng)域積累的復(fù)雜運(yùn)動控制技術(shù)，未來或在多個(gè)產(chǎn)業(yè)場景中釋放巨大潛力：在制造業(yè)和高危行業(yè)，如礦井作業(yè)或高溫環(huán)境中替代人工完成危險(xiǎn)任務(wù)；在服務(wù)和醫(yī)療行業(yè)承擔(dān)陪護(hù)、康復(fù)訓(xùn)練等角色，提升服務(wù)效率和質(zhì)量。
凱齊表示，每一款機(jī)器人都是推動行業(yè)前進(jìn)的重要力量。光谷東智愿意與全國乃至全球的伙伴一道，切磋交流，共同進(jìn)步，加速推動機(jī)器人走進(jìn)工廠、醫(yī)院、家庭，讓創(chuàng)新技術(shù)真正服務(wù)于人類和社會。
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